कहते हैं हर इंसान के जीवन में प्रत्येक दिन एक पल ऐसा आता है जब उसकी जिह्वा पर सरस्वती वास करती है एवं हृदय में साक्षात ईश्वर प्रकट होते हैं। ऐसा ही एक पल, एक क्षण 14 अगस्त, 1988 को अकरमात् उस समय आया जब कुछ मित्रों के पिकनिक कार्यक्रम में जिह्वा से स्वतः निकला कि ‘क्यों’ न इस समय को जन सेवा में लगाया जाए। सुन्दर विचार चारों मित्रों की सहमति बना एवं उसी दिन मन ही मन में एक समाजसेवी संस्था के गठन का निश्चय बना लिया गया। 14 अगस्त, 1988 का दिन श्री जी. के. अग्रवाल, योगेश कंसल, अजय कंसल एवं नीरज गर्ग के जीवन का वास्तव में सार्थक दिन साबित हुआ। तत्काल निर्णय लिया गया कि सभी मित्र अपने-अपने प्रयास से कुछ ऐसे व्यक्तियों को साथ में जोड़ेंगे जिनमें अच्छे पारिवारिक संस्कार हों, समाज सेवा के साथ-साथ दूसरों के सुख-दुख को भी अपना-सा ही समझते हों। मनुष्य के अन्दर जब किसी कार्य की लगन लगी हो एवं ईश्वर ने उनके अन्दर एक अलख जगा रखी हो तो यह कार्य दुष्कर होते हुए भी अत्यधिक आसान हो जाते हैं एवं ऐसा ही हुआ भी। श्री पारसनाथ अग्रवाल, श्री अजय कसल, श्री मुकेश अग्रवाल, श्री अनिल

अग्रवाल एडवोकट जैसे सुहृदय, सच्चरित्र व्यक्त्ति इस समूह से जुड़ने शुरु हुए।

मन ही मन संस्था का गठन यद्यपि 14 अगस्त, 1988 को ही हो गया था लेकिन इसका नामकरण 2 अक्टूबर, 1988, गाँधी जयन्ती के दि हुई आम सभा की बैठक में श्री अजय कंसल द्वारा किया गया। वास्तव में बधाई के पात्र हैं श्री अजय कंसल जिन्होंने संस्था के कार्यों की व्याख्य उसके शाब्दिक नाम में ही कर डाली। ‘समर्पण’ एक ऐसा भाव, जिसको यदि शब्दों में व्यक्त किया जाये तो संस्कार, सेवा, सत्कर्म, सहयोग सद्भाव, सच्चरित्र, संरक्षण, सर्वोन्मुखी सफलता एवं अनन्य सारगर्भित शब्दों का सार उसमें नजर आएगा। ‘समर्पण’ का सीधा-साधा अर्थ है सम + अर्पण। सम का अर्थ है समस्त सब कुछ अर्पण करने से अर्थात् जो व्यक्ति समस्त ‘सर्वस्व’ अर्पण करने को कटिबद्ध हो।

प्रगति पथ पर चलने का निश्चय लिये एक के बाद एक विशिष्ट व्यक्तियों को साथ में जोड़ते हुए समाजसेवी कार्यों की एक ऐसी आधारशिल बनायी गई जो कि कार्य पूर्व में अन्य संस्थाओं द्वारा नहीं किये जा रहे थे, ऐसे कार्यों को प्रमुख रूप में निम्नलिखित सेवाओं को अधिक महत्व दिर जाना था |